在访问频率不均衡的连接点集路径上的巡逻
分布式、并行与集群计算
2017-10-03 v1 数据结构与算法
摘要
巡逻是指为一组移动机器人调度持续的运动，使得环境中的每个点都能被该组中的任意机器人定期重访。在以往的研究中，通常假设环境中的所有点都需要以相同的最小频率被重访。本文研究位于路径上的点的高效巡逻协议，其中每个点对访问频率可能有不同的约束。访问此类具有不同频率要求点的问题最近由 Gasieniec 等人在文献 [13] 中提出，他们研究了使用单个机器人巡逻位于完全图节点和欧几里得空间中 个点的协议。本文重点关注两个机器人的巡逻。我们采用所有待巡逻点均位于一条直线上的场景。我们提供了几种近似算法，并最终给出了目前已知最佳的 -近似算法。
引用
@article{arxiv.1710.00466,
title = {Patrolling a Path Connecting a Set of Points with Unbalanced Frequencies of Visits},
author = {Huda Chuangpishit and Jurek Czyzowicz and Leszek Gasieniec and Konstantinos Georgiou and Tomasz Jurdzinski and Evangelos Kranakis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1710.00466},
year = {2017}
}