偏离线性循环追踪中智能体的广播制导
机器人学
2020-11-03 v1
摘要
在本报告中，我们展示了一组序号从 1 到 n 的智能体在存在广播制导控制时执行偏离的、线性的、循环追踪所涌现的行为。每个智能体感知其目标相对位置，即智能体 i 感知智能体 i+1 的相对位置。该广播控制是一个速度信号，被组中一个随机的智能体集合检测到。我们假设智能体被建模为单积分器。我们表明，该组的涌现行为由偏离角度以及检测到制导控制的智能体集合决定。
引用
@article{arxiv.2011.00609,
title = {Broadcast Guidance of Agents in Deviated Linear Cyclic Pursuit},
author = {Ilana Segall and Alfred M. Bruckstein},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.00609},
year = {2020}
}