基于线性二次高斯理论的单臂梁的弯曲与扭转边界稳定
最优化与控制
2025-09-03 v1
摘要
我们首先考虑使用全状态反馈边界控制，对宽长比适中至高的矩形单臂梁的弯曲与扭转进行稳定化。我们的做法是对线性二次调节 (LQR) 的一个三维延伸。然后我们发展了一个三维卡尔曼滤波器，处理两个点测量并返回完整状态的估计。线性二次高斯方法是利用这个估计代替完整状态作为 LQR 反馈。随后我们加入气动力学力，得到对机翼的模型。气动模型基于 R.~T.~Jones 提出的 Wagner indicial 函数的二维状态空间近似实现。
关键词
引用
@article{arxiv.2509.00275,
title = {Boundary Stabilization of a Bending and Twisting Wing by Linear Quadratic Gaussian Theory},
author = {Arthur J. Krener},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.00275},
year = {2025}
}