基于点驱动与点观测的加热/冷却杆线性二次高斯综合
最优化与控制
2021-04-06 v1
摘要
我们考虑一根在多个点位置被加热/冷却并采样的杆。为将其稳定至恒定温度，我们建立了一个线性二次调节器（LQR），并通过配方法显式求解，以求得点执行器的最优线性状态反馈。但我们不假设整个状态可测，因此构造了一个无限维卡尔曼滤波器，从有限个含噪点测量中估计整个状态。这两个部分给出了点驱动与点观测下热方程的线性二次高斯（LQG）综合。
引用
@article{arxiv.2104.01706,
title = {Linear Quadratic Gaussian Synthesis for a Heated/Cooled Rod Using Point Actuation and Point Sensing},
author = {Arthur J. Krener},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.01706},
year = {2021}
}