植物学遇上机器人：阿尔卑斯石砂地的监测

根据欧盟的栖息地指令，栖息地监测在应对生物多样性丧失和环境退化日益加剧的问题方面发挥着关键作用。石砂地栖息地承载着独特且常常濒危的物种，面临由于高海拔特性而加剧的气候变化威胁。传统的监测方法需要高度专业的科学家在偏远、潜在危险的地点进行大规模野外调查，使过程耗时且资源密集。本文提出了一种新颖的石砂地栖息地监测方法，采用四足机器人协助植物学家进行数据收集和物种识别。具体而言，我们在意大利阿尔卑斯生物区部署了 ANYmal C 机器人，进行了两年跨越两个野外任务，并利用深度学习技术检测和分类关键植物物种。我们的结果表明，敏捷的四足机器人能够导航具有挑战性的地形，提高了石砂地监测的频率和效率。当与植物学家执行的传统植物学志愿调查结合使用时，这种机器人辅助的协议不仅简化了现场作业，还增强了数据获取、存储和利用。本研究的成果推动了环境科学中机器人技术的发展，为更全面和可持续的栖息地监测与保护铺平了道路。