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超越注意力:客观机器排除转化为主观排除的阈值研究

人机交互 2025-04-23 v1 机器人学

摘要

随着机器人在决策过程中日益重要(例如人员选拔),公平性和社会包容性问题随之浮现。本研究通过机器人Ameca领导的团队访谈,探讨了客观排除(机器人注意力分配)、主观排除(感知排除)、情绪变化以及需求满足之间的关系。在控制实验室研究(N=35)中,更高的客观排除显著预测了主观排除。进一步地,主观排除对情绪和需求满足产生负面影响,但仅在客观排除与需求满足之间起中介作用。分段回归分析识别出客观排除开始被感知为主观排除的临界阈值。此外,站立位置是排除的主要预测因子,而人口学因素(例如性别、身高)没有显著影响。这些发现强调了在人机交互中需同时考虑客观和主观排除,并对机器人辅助招聘过程中的公平性具有启示。

关键词

引用

@article{arxiv.2504.15886,
  title  = {Beyond Attention: Investigating the Threshold Where Objective Robot Exclusion Becomes Subjective},
  author = {Clarissa Sabrina Arlinghaus and Ashita Ashok and Ashim Mandal and Karsten Berns and Günter W. Maier},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2504.15886},
  year   = {2025}
}