Belousov-Zhabotinsky液体弹珠在机器人控制中的应用
机器人学
2020-05-22 v1 信号处理
摘要
我们展示了如何利用由Belousov-Zhabotinsky溶液液滴涂覆聚乙烯粉末制成的机载液体弹珠来控制轮式机器人的运动。将两根不锈钢、铱涂层电极插入弹珠中，记录其电势用以控制机器人电机。我们用激光束刺激弹珠。它通过对电势输出的显著变化来响应刺激。机器人检测到电输出。机器人响应刺激而改变其轨迹。该结果为振荡化学反应在机器人学中的应用开辟了新视野。
引用
@article{arxiv.1904.01520,
title = {Belousov-Zhabotinsky liquid marbles in robot control},
author = {Michail-Antisthenis Tsompanas and Claire Fullarton and Andrew Adamatzky},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.01520},
year = {2020}
}