aztarna：一种面向机器人的足迹探测工具
密码学与安全
2019-09-24 v3 机器人学
摘要
工业 4.0 正在改变机器人应部署于封闭和隔离网络中的普遍假设。从安全角度分析，全局图景令人沮丧：机器人行业并未认真投入精力以在其生产的机器人中遵循良好的安全实践。相反，大多数制造商将问题推给这些机器的最终用户。正如在以往技术革命（如个人电脑或智能手机诞生之初）中所汲取的教训，需要及时采取行动以避免灾难性后果。为向机器人界和安全界提供执行评估的合适工具，本文提出 aztarna，一种面向机器人的足迹探测（footprinting）工具。我们讨论此类工具如何能促进识别不同机器人痕迹的过程，同时保持面向未来指纹识别扩展的可扩展结构。通过这一贡献，我们旨在提升机器人界、机器人制造商和机器人终端用户对启动全球行动以接纳安全性的意识和兴趣。我们开源了该工具并披露了展示工业当前不安全态势的初步结果。我们认为机器人生态系统亟需生成一个具有良好实践意识并拥有合适工具赋能的机器人安全社区。
引用
@article{arxiv.1812.09490,
title = {Aztarna, a footprinting tool for robots},
author = {Víctor Mayoral Vilches and Gorka Olalde Mendia and Xabier Perez Baskaran and Alejandro Hernández Cordero and Lander Usategui San Juan and Endika Gil-Uriarte and Odei Olalde Saez de Urabain and Laura Alzola Kirschgens},
journal= {arXiv preprint arXiv:1812.09490},
year = {2019}
}