面向工业与社会的元宇宙机器人学：愿景、技术与机遇

元宇宙机器人学旨在结合下一代无线通信、多感官沉浸和群体智能，以提供对远程机器人应用的无处不在、漫游式且无创的访问与交互。工业界和社会有望从这些功能中受益。例如，机器人程序员将不再需要前往世界各地来规划和测试机器人运动，甚至无需进行协作。相反，他们可以在任何地方个性化地访问机器人及其环境，从而有更多时间陪伴家人和朋友。参加机器人课程的学生将在真实的工业条件下接受实时教学。本文描述了元宇宙机器人学在社会、工业以及两者之间的目标，识别并调研了可能促成其实现的技术，并提供了一种架构以展示元宇宙机器人学关键组件之间的相互作用。概述了在 Society 5.0、Industry 4.0 和 Industry 5.0 中与机器人相关的应用在自主决定、自我效能和工作生活灵活性方面的潜力。