火星车土壤取样与生命成分分析的自主模块

搜寻地外生命一直是科学探索的首要焦点，由于技术快速发展以及对宇宙的理解不断深化所推动。火星发现水的消息引发了广泛关注，是否可能存在生命成为亟待回答的问题。本研究提出一种新方法，通过集成到火星车中的生命证明模块（proof-of-life module）来模拟和展示生命检测。该模块是一种能够自主驶向指定区域、挖掘土壤、收集样本并在火星车内部进行生化测试的自主系统。该项目具有跨学科特性，集成了如钻孔机机制和真空系统等机械系统，同时包含土壤检测的生化分析。该模块能够成功检测从收集的土壤颗粒中是否存在生命成分。该生命证明模块为火星上的自主生命检测提供了概念验证，为未来探索任务奠定了基础。