Avant-Satie！使用 ERIK 将任务相关表现力编码至自主社交机器人动画中
机器人学
2022-03-03 v1 人工智能
人机交互
摘要
ERIK 是一种表现式逆运动学技术，此前已在算法层面与有限用户交互场景中呈现并评估。它使自主社交机器人能够在注视追踪用户的同时传达基于姿态的表现信息。我们开发了一个新场景，旨在进一步验证前一场景中某些未经证实的断言。我们的实验采用全自主 Adelino 机器人，并得出结论：ERIK 可用于在给定任务执行期间完全通过其非语言表现线索来引导用户的动作选择。
引用
@article{arxiv.2203.01176,
title = {Avant-Satie! Using ERIK to encode task-relevant expressivity into the animation of autonomous social robots},
author = {Tiago Ribeiro and Ana Paiva},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.01176},
year = {2022}
}