面向嵌入动态人格的交互式机器人： masquerading 动画社交运动学 (MASK)

本文提出一种创新的交互式机器人系统设计与开发，以增强观众参与度，采用类似角色的人格。该工作建立在以人格驱动的对话代理基础上，将扩展代理的应用领域至物理领域，运用机器人提供更引人入目和互动的体验。 proposed system 名为 masquerading 动画社交运动学（MASK），利用拟人化机器人通过非语言交互（包括面部表情和手势）与来宾进行交互。基于有限状态机结构的行为生成系统有效地将机器人行为置于不同人格的语境中。MASK 框架集成了感知引擎、行为选择引擎和综合动作库，以实现与来宾之间实时、动态的交互，最小化人类在行为设计中的介入。我们在用户主体研究中检验了用户是否能够识别两种人格情境下的意图角色——即人格情境和电影角色情境下的人格。我们通过讨论人格在交互式代理中的作用以及创建引人入目用户体验所需考虑的因素来作结论。