飞艇集群的自主协同飞行控制
机器人学
2020-04-17 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究了两种用于设计飞艇集群自主协同飞行控制器的方法。第一种控制器基于编队飞行，第二种基于集群智能策略。在这两种情况下，飞艇团队都需要执行两项不同的任务：航点路径跟踪和地面移动目标跟踪。本工作所考虑的无人机平台是巴西开发的 NOAMAY 飞艇。我们使用仿真环境来测试所提出的方法。结果表明了集群智能方法在两项任务上的固有灵活性。
引用
@article{arxiv.2004.07665,
title = {Autonomous Cooperative Flight Control for Airship Swarms},
author = {Pedro G. Artaxo and Auguste Bourgois and Hugo Sardinha and Henrique Vieira and Ely Carneiro de Paiva and Andre R. Fioravanti and Patricia A. Vargas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.07665},
year = {2020}
}
备注
16 pages, 23 figures