无人机集群的自主态势感知
机器人学
2021-04-28 v1 多智能体系统
系统与控制
系统与控制
摘要
本文描述了一种用于无人机系统（UAS）集群自主任务规划的技术。给定在已知区域作业的集群，中央指挥系统从集群生成量测。若这些量测表明任务态势发生变化（如目标移动），则更新集群规划以反映新态势，并向集群广播制导更新。本工作的主要算法为 A* 路径规划与广义标号多伯努利多目标跟踪方法。
引用
@article{arxiv.2104.08904,
title = {Autonomous Situational Awareness for UAS Swarms},
author = {Vincent W. Hill and Ryan W. Thomas and Jordan D. Larson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.08904},
year = {2021}
}
备注
IEEE Aerospace 2021