基于GNSS的汽车雷达数据中弱势道路使用者真值自动估计
信号处理
2019-06-05 v1 机器学习
机器学习
摘要
标注汽车雷达数据是一项困难的任务。本文提出了一种利用高精度便携式全球导航卫星系统(GNSS)获取数据的自动化标注方法。除回顾其他标注获取技术并描述人工数据标注的问题外，还讨论了所提出的系统。文章最后对常规手工标注与自动数据获取进行了系统比较。结果表明，所提方法具有明显优势，且标注精度无显著损失。在测得的雷达数据中可观察到微小变化，但GNSS参考所引入的偏差显然被无可争议的时间节省所抵消。除数据标注外，所提系统还可为验证目标跟踪或其他自动驾驶系统应用提供真值。
引用
@article{arxiv.1905.11219,
title = {Automated Ground Truth Estimation of Vulnerable Road Users in Automotive Radar Data Using GNSS},
author = {Nicolas Scheiner and Nils Appenrodt and Jürgen Dickmann and Bernhard Sick},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.11219},
year = {2019}
}
备注
5 pages, 5 figures