利用 AI 分割的航拍相机图像自动标注汽车雷达数据的概念
信号处理
2023-09-04 v1
摘要
本文提出一种利用 AI 分割的航拍相机图像自动标注汽车雷达数据的方法。为此，雷达车辆上方无人机的图像被全景分割并映射至地平面上的雷达图像中。相机图像中检测到的实例与分割区可直接用作雷达数据的标签。得益于有利的鸟瞰位置，无人机相机不受光学遮挡影响，并能在雷达完整视场内创建标注。在测量中展示了有效性与可扩展性：589 个雷达数据中的行人于 2 分钟内被自动标注。
引用
@article{arxiv.2309.00268,
title = {Concept for an Automatic Annotation of Automotive Radar Data Using AI-segmented Aerial Camera Images},
author = {Marcel Hoffmann and Sandro Braun and Oliver Sura and Michael Stelzig and Christian Schüßler and Knut Graichen and Martin Vossiek},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.00268},
year = {2023}
}
备注
6 pages, 5 figures, accepted at IEEE International Radar Conference 2023 to the Special Session "Automotive Radar"