RaidaR：一个富含标注的雨天街景图像数据集
计算机视觉与模式识别
2021-10-27 v3
摘要
我们介绍 RaidaR，一个富含标注的雨天街景图像数据集，以支持自动驾驶研究。该新数据集包含迄今数量最多的雨天图像（58,542 张），其中 5,000 张提供语义分割，3,658 张提供对象实例分割。RaidaR 图像涵盖广泛的真实雨致伪影，包括雾、水滴与路面反射，可有效扩充现有街景数据集，以提升雨天数据驱动的机器感知。为高效标注大量图像，我们开发了结合人工分割与类交叉验证自动处理的半自动方案，使标注时间减少 10-20 倍。我们通过展示使用 RaidaR 的数据扩充如何提升现有分割算法的精度，证明了新数据集的效用。我们还提出了一种新颖的非配对图像到图像翻译算法用于添加/去除雨致伪影，其直接受益于 RaidaR。
引用
@article{arxiv.2104.04606,
title = {RaidaR: A Rich Annotated Image Dataset of Rainy Street Scenes},
author = {Jiongchao Jin and Arezou Fatemi and Wallace Lira and Fenggen Yu and Biao Leng and Rui Ma and Ali Mahdavi-Amiri and Hao Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.04606},
year = {2021}
}
备注
Presented in Second ICCV Workshop on Autonomous Vehicle Vision (AVVision), 2021. Website: https://raidar-dataset.com/