利用雷达射线追踪模拟器的射线元数据实现高效逼真的全雷达仿真与自动数据标注
信号处理
2023-06-23 v1
摘要
本文提出了一种新颖的雷达仿真概念，能够以高效方式仿真距离、多普勒以及任意天线位置下的逼真雷达数据。此外，该方法通过将仿真雷达信号分解为不同部分，实现了信号的自动标注。这种方法不仅可实现近乎完美的标注，还能标注诸如多径效应等异常效应，或标记源自物体不同部分的信号分量。这是通过改进蒙特卡洛发射与弹跳射线（SBR）模拟器的计算过程实现的。通过记录每条仿真射线的命中信息，可存储命中位置、网格指针、物体ID等多种元数据。所收集的元数据可用于预测物体运动引起的路径长度变化以获取多普勒信息，或应用特定射线过滤规则以获得仅满足特定条件（如多次反射或包含特定物体ID）的雷达信号。利用该方法，可实现完美且其他方式几乎无法实现的标注方案。
引用
@article{arxiv.2305.14176,
title = {Achieving Efficient and Realistic Full-Radar Simulations and Automatic Data Annotation by exploiting Ray Meta Data of a Radar Ray Tracing Simulator},
author = {Christian Schüßler and Marcel Hoffmann and Vanessa Wirth and Björn Eskofier and Tim Weyrich and Marc Stamminger and Martin Vossiek},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.14176},
year = {2023}
}
备注
Accepted for IEEE RadarConf 2023