左不变控制系统的可达集与幂零Lie群上的Carnot-Caratheodory度量
最优化与控制
2007-05-23 v1 度量几何
摘要
设为单连通幂零Lie群与的半直积。对于上以凸锥为控制域的左不变控制系统，证明了当其与某些特殊子空间的接触次数足够高时，可达集与一个“半空间”重合。
引用
@article{arxiv.math/0003203,
title = {Attainable sets for left invariant control systems and Carnot-Caratheodory metrics on nilpotent Lie groups},
author = {V. M. Gichev},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0003203},
year = {2007}
}
备注
15 pages