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空间弹性弦、弹簧与质量网络的非对称精确可控性

最优化与控制 2025-12-24 v1 偏微分方程分析

摘要

我们考虑由弹性弦构成的网络,其端部连接质量,耦合通过弹性弹簧实现。该模型代表了由非线性弦构成的网络,其中弦与弹性实体耦合。当弹簧刚度趋于无穷大且节点处质量趋于零时,该耦合系统收敛为经典弦网络模型,满足 Kirchhoff 边界条件与连续性传递条件。在节点处存在点质量,导致边界条件呈动力学特性,因而对应的一阶准线性守恒律系统 exhibits 非局部边界条件。我们证明在半全局意义上的经典解(即在初始条件和边界数据足够小的情况下,可覆盖任意长度时间区间)下,系统具有良好的可积性,并观察到节点处的额外正则性(类似于 WangLeugeringLi2017, WangLeugeringLi2019)。我们证明了星形状网络在控制作用力作用于弦-弹簧-质量系统的端点(除一个固定端外)时,具有局部与全局-局部精确边界可控性。在这种情况下,在多个节点处出现复杂的平滑模式,导致弹簧和质量的存在下产生非对称控制空间。此外,节点处拉普拉斯矩阵的秩对于可控性属性至关重要,尤其是在包含动力学边界处退化波方程的模型中,这可解释为机械振动系统中弹簧部分缺失导致的损伤现象。

关键词

引用

@article{arxiv.2512.20462,
  title  = {Asymmetric exact controllability for networks of spatial elastic strings, springs and masses},
  author = {Günter Leugering and Charlotte Rodriguez and Yue Wang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2512.20462},
  year   = {2025}
}

备注

35 pages