关于由弹簧和阻尼器连接的质点链的可控性与可观性
数学物理
2008-03-14 v1 math.MP
摘要
我们考虑一个由有限个质点组成的物理系统，这些质点通过线性弹簧和阻尼器依次连接。外部控制力作用于其中一个端点且方向沿链条轴线，系统可通过另一个端点的位置进行观测。我们证明，无论质点数量多少，只要弹性常数序列与阻尼器常数序列成正比，则该机械系统在控制理论意义上是完全可控、完全可观、完全可达且完全可重构的。
引用
@article{arxiv.0803.1869,
title = {On controllability and observability of chains formed by point masses connected with springs and dashpots},
author = {Adriano Montanaro},
journal= {arXiv preprint arXiv:0803.1869},
year = {2008}
}
备注
23 pages, 3 figures