在协同驾驶背景下应用系统理论过程分析
系统与控制
2019-12-05 v1 机器人学
系统与控制
摘要
高度自动化的协同驾驶车辆将实现更顺畅的交通流，从而带来更高效、环保与安全的交通状况。然而，汽车工业具有安全关键性，且现行安全标准并非为应对协同驾驶而设计。本文中，我们作为 Grand Cooperative Driving Challenge（GCDC）的一部分，在协同驾驶背景下应用一种现代安全性分析方法——系统理论过程分析，并给出关于该方法的思考。
引用
@article{arxiv.1912.02019,
title = {Applying systems-theoretic process analysis in the context of cooperative driving},
author = {Joakim Oscarsson and Max Stolz-Sundnes and Naveen Mohan and Viacheslav Izosimov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.02019},
year = {2019}
}