基于平滑参考轨迹的解析型飞行器状态与IMU信号生成器
系统与控制
2021-05-26 v1 系统与控制
摘要
本工作提出一种针对沿平滑参考轨迹飞行的飞行器生成位置、姿态与速度状态的方法。该方法还生成与飞行器状态一致的加速度计与陀螺仪测量值。本工作描述了三种拐角平滑算法，用于从一系列航点生成考虑物理系统限制的平滑参考轨迹。利用平滑参考轨迹与曲线运动理论生成低阶状态。随后施加协调转弯机动以生成加速度计与陀螺仪测量估计值。
引用
@article{arxiv.2105.12001,
title = {Analytical Aircraft State and IMU Signal Generator from Smoothed Reference Trajectory},
author = {Austin Costley and Randall Christensen and Robert C. Leishman and Greg Droge},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.12001},
year = {2021}
}