一种弹性臂秤

“可变形臂秤”（完全不同于传统的刚性臂天平）的概念在理论上被提出并经由实验验证。该想法不直观，但它是杆的非线性平衡运动学诱导构型力的结果，从而使得臂的偏转对于平衡成为必要，而这是刚性系统不可能实现的。具体而言，通常天平的刚性臂被一块柔性弹性薄片取代，该薄片在无摩擦且倾斜的滑动套筒中自由滑动，当施加两个竖直静载荷时可达到唯一的平衡构型。为证明系统可行性而制作的样件在特定使用范围内显示出很高的载荷测量精度。最后表明，所呈现的结果与受限梁的蛇行运动密切相关，并对蛇类运动、管道工程以及智能石油钻探具有启示意义。