一种面向有限维 SISO 控制系统的 LQG/LTR 设计方法

Mahyar Mahinzaeim; Kamyar Mehran

一种面向有限维 SISO 控制系统的 LQG/LTR 设计方法

系统与控制 2025-09-29 v3 系统与控制

作者: Mahyar Mahinzaeim , Kamyar Mehran

摘要

本文为 expository 论文，讨论了针对有限维 SISO 控制系统的 LQG/LTR 设计问题的方法。该方法基于利用加权增强，将设计规范纳入 LTR 技术框架，用于 LQG 补偿器设计。LQG 补偿器需同时满足给定的分析低频和高频设计规范，这些规范以理想灵敏度函数和控制器噪声灵敏度函数等形式表达。本文面向非专家，尤其是从事有限维 LQG 理论及其在实际情况下设计反馈补偿器以实现 SISO 控制系统闭环性能和鲁棒性塑造的从业者。本文通过对一项详细数值示例进行说明：带弹性挂接输出轴的齿轮 DC 电机的扭矩控制。

关键词

LQG/LTR 有限维 SISO 控制系统加权增强灵敏度函数

引用

@article{arxiv.2507.14952,
  title  = {An approach to the LQG/LTR design problem with specifications for finite-dimensional SISO control systems},
  author = {Mahyar Mahinzaeim and Kamyar Mehran},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2507.14952},
  year   = {2025}
}

备注

typos corrected

一种面向有限维 SISO 控制系统的 LQG/LTR 设计方法

摘要

关键词

引用

备注

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