一种用于群体机器人均衡请求与通信的基于红外短程通信系统方法
机器人学
2016-08-15 v1
摘要
本文展示了一种适用于群体移动机器人应用的短程通信方法。红外用于发送和接收信息以及障碍物检测。本研究中，基于红外通信码的群体信令被用于自主移动机器人通信系统。开发了一种基于码的信令系统，用于在机器人的不同实体间传输信息。反射的红外信号还用于距离估计以实现避障。对机器人的研究证明了利用红外信号在群体移动机器人之间获得可靠局部通信的可行性。本文展示了一种用于自组装群体机器人的基本分散控制。基于码的群体信令中的每个机器人完全自主，并采用基于行为的方法进行控制，仅依赖红外局部感知和通信。该方法的有效性已通过仿真针对一组群体机器人进行了验证。
引用
@article{arxiv.1608.03610,
title = {An approach of IR-Based short-range correspondence systems for swarm robot balanced requisitions and communications},
author = {Rafiqul Islam and Iftekharul Mobin and Md. Nazmus Shakib and Md Matiur Rahman},
journal= {arXiv preprint arXiv:1608.03610},
year = {2016}
}