新型十字(+)型4极磁悬浮运载系统的气隙控制
系统与控制
2022-06-20 v1 系统与控制
摘要
基于磁悬浮（MAGLEV）的机械非接触运载系统用于特殊运输领域（洁净室、化工区等）。在这类运载器中，4极混合电磁系统（含永磁体和电磁体）以其低能耗而突出。磁悬浮运载系统的主要问题在于其非线性特性和不稳定的开环响应。本研究针对新型十字型4极机械非接触运载系统的气隙控制设计了PID和I-PD控制器。由此克服了不稳定性问题，并在仿真环境中成功实现了各自由度的期望参考跟踪，且对结果进行了比较。
引用
@article{arxiv.2206.08603,
title = {Air Gap Control of the Novel Cross (+) Type 4-Pole MAGLEV Carrier System},
author = {Enes Mahmut Göker and Ahmet Fevzi Bozkurt and Bora Baykal and Kadir Erkan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.08603},
year = {2022}
}
备注
4 pages, 9 figures, 3 tables