分布式自主无人机编队在飞机损失情况下的适应策略
系统与控制
2024-02-06 v1 机器人学
系统与控制
摘要
分布式自主无人机（UAV）编队的控制通常在单个UAV智能体丢失时恢复连通性图的背景下考虑。同时，很少关注此类损失如何作为系统影响编队的动力学。为补偿负面影响，我们提出了一种适应算法，以降低留在编队中的UAV智能体之间日益增长的交互。该算法使自主系统能够调整到新的平衡状态。该算法已在全非线性UAV模型的计算机仿真中测试。仿真结果证明负面影响（编队最终巡航速度的增加）被完全消除。
引用
@article{arxiv.2208.02502,
title = {Adaptation Strategy for a Distributed Autonomous UAV Formation in Case of Aircraft Loss},
author = {Tagir Muslimov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.02502},
year = {2024}
}