机器人移动履约系统中存储单元的主动重定位
多智能体系统
2021-03-25 v1
摘要
我们的工作聚焦于电商配送中心的机器人移动履约系统。这些系统通过移动机器人按需将可移动存储单元（称为 pod）运送至拣选与补货站，之后再送回存储区，从而提高拣选效率。该方法的一个优势是库存重定位可连续进行，即便在拣选与补货作业期间亦可。这主要通过将 pod 送至与其取出位置不同的存储位置来实现，我们称之为被动 pod 重定位。此外，也可通过显式地将 pod 从一个存储位置运至另一位置来实现，我们称之为主动 pod 重定位。本文首次提出后一种技术的机制，并通过基于仿真的实验初步揭示其效果。
引用
@article{arxiv.1801.04105,
title = {Active repositioning of storage units in Robotic Mobile Fulfillment Systems},
author = {Marius Merschformann},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.04105},
year = {2021}
}