机器人移动 fulfillment 系统中的高效拣选方法
人工智能
2021-01-28 v1
摘要
机器人移动 fulfillment 系统（RMFS）是一种新型仓储系统，由于电子商务领域的日益增长，近来受到更多关注。此类系统并非派拣货员前往库存区搜寻并拣取所订商品，而是由机器人将装有订购商品的货架（称为“pod”）从库存区运送至拣选站。在拣选站中，人工拣货员将订购商品放入料箱；随后这些商品由传送带运至包装站。这类仓储系统减轻了人工拣货员的负担并改善了拣选流程。本文聚焦于将 pod 分配至站点以及将订单分配至站点以完成每位 incoming 客户订单拣选的决策问题。在以往针对多拣选站 RMFS 的研究中，这些决策是顺序做出的。与之不同，我们提出了一种新型集成模型。为进一步提升系统性能，我们通过拆分订单对模型进行扩展，即允许同一订单的部分商品在不同站点拣选。据作者所知，这是首篇关于 RMFS 中拆分订单的文献。我们分析了多种性能指标，如 pile-on、pod-站点访问次数、机器人移动距离与订单周转时间。我们在开源仿真框架 RAWSim-O 中将不同实例下我们模型的结果与顺序方法进行了比较。
引用
@article{arxiv.1902.03092,
title = {Efficient order picking methods in robotic mobile fulfillment systems},
author = {Lin Xie and Nils Thieme and Ruslan Krenzler and Hanyi Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.03092},
year = {2021}
}