多线订单多集装存储与检索自主移动机器人系统的数值建模与分析
机器人学
2024-07-10 v1 多智能体系统
摘要
随着仓库对空间利用率和处理多线订单能力的强调，能够直接从高架货架上取出集装的多集装存储与检索（MTSR）自主移动机器人系统正日益流行。本文提出了一种新颖的共享令牌、多类别、半开放队列网络模型，以考虑MTSR系统中具有一般分布形式的多线订单。通过求解SOQN模型获得的数值结果经与离散事件仿真进行验证，大多数关键绩效指标均显示出高一致性。在我们的实验设置下，结果表明，采用最近检索序列策略所需满足特定订单到达率的最低机器人数量比随机策略策略降低了12.5%。增加机器人上集装缓冲位置的数量可显著降低仓库中所需的机器人数量。
引用
@article{arxiv.2407.06394,
title = {Modeling and Analysis of Multi-Line Orders in Multi-Tote Storage and Retrieval Autonomous Mobile Robot Systems},
author = {Xiaotao Shan and Yichao Jin and Peizheng Li and Koichi Kondo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.06394},
year = {2024}
}
备注
8 pages, 5 figures. This paper has been accepted for publication in IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2024)