利用手指佩戴的加速度计精确解码材料
人机交互
2019-06-20 v1
摘要
感觉反馈是运动控制与学习背后的基本驱动力。然而，在卒中康复以及假肢设计中，低成本且高效的感觉反馈技术仍是一大挑战。本文展示，佩戴在手指上的低成本加速度计可在触摸时精确解码多种日常生活材料。我们首先设计了一套定制化的触摸分析系统，能够在控制接触力与触摸速度的前提下，向人类受试者呈现不同材料以供触摸。随后，我们收集了六名受试者的数据，他们触摸了七种日常生活材料——塑料、软木、羊毛、铝、纸、牛仔布、棉。我们使用线性稀疏逻辑回归，表明在触摸 7 秒内，基于加速度计记录对跨材料与受试者的分类准确率可达 88%。
引用
@article{arxiv.1906.08032,
title = {Accurate decoding of materials using a finger mounted accelerometer},
author = {Kuniharu Sakurada and Gowrishankar Ganesh and Wenwei Yu and Kahori Kita},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.08032},
year = {2019}
}