基于航空影像的车辆状态估计精度表征
信号处理
2020-05-14 v1
摘要
由于其获取航空影像的能力，配备摄像头的无人机（UAV）是获取交通信息极具成本效益的工具。然而，对这些系统精度的验证尚未得到足够重视。本文对最显著的误差来源进行了分析，包括三个关键部分：第一，基于统计滤波的车辆状态估计；第二，最显著误差来源的量化；第三，将估计状态与最先进参考传感器进行基准比对。本工作提出了降低最相关误差源误差的方法。通过这些误差削减，配备摄像头的 UAV 成为极具吸引力的交通数据采集工具。测试数据与源代码已公开可用。
引用
@article{arxiv.2005.06314,
title = {Accuracy Characterization of the Vehicle State Estimation from Aerial Imagery},
author = {Eduardo Sánchez Morales and Friedrich Kruber and Michael Botsch and Bertold Huber and Andrés García Higuera},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.06314},
year = {2020}
}