使用商用无人机主动进行人脸正面化
计算机视觉与模式识别
2021-02-18 v1 人机交互
摘要
本文描述了一个系统，通过该系统无人机（UAVs）可采集高质量人脸图像，用于生物特征识别任务。基于人脸的识别成功在很大程度上取决于图像质量，而一个主要因素是其视图的正面程度。人脸识别软件流水线可通过称为{\em 正面化}的过程从非正面视图合成正面视图，从而提高识别率。在此，我们利用无人机的高机动性，使用合成正面化流水线的组件主动采集正面图像。我们定义了一种正面化误差，并表明它可用于引导无人机捕获正面视图。此外，我们表明所得图像流改善了典型人脸识别相似性度量的匹配质量。该系统使用现成的硬件和软件组件实现，并可轻松移植到任何支持 ROS 的无人机上。
引用
@article{arxiv.2102.08542,
title = {Active Face Frontalization using Commodity Unmanned Aerial Vehicles},
author = {Nagashri Lakshminarayana and Yifang Liu and Karthik Dantu and Venu Govindaraju and Nils Napp},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.08542},
year = {2021}
}