基于车轮传感器数据的异常路面检测
系统与控制
2022-09-20 v3 数值分析
系统与控制
数值分析
摘要
智能轮胎可用于从胎压监测到轮胎/路面相互作用分析、车轮载荷与胎面磨损监测等广泛用途。本文中，我们开发了一种配备三维压阻式力传感器的智能轮胎测量系统。传感器输出被分割为轮胎旋转周期，随后通过基于自适应 Hermite 函数的变换来表示。该步骤背后的基本思想是提取刻画轮胎动力学的有关特征。接着我们在一个潜在的车载应用中评估所提测量系统，即异常路面检测。我们通过开发低复杂度的解析与数据驱动机器学习算法来处理相应的二分类问题，并在真实世界测量数据上测试。实验表明，所提方法能以超过 97% 的平均准确率检测路面异常。
引用
@article{arxiv.2108.09162,
title = {Abnormal Road Surface Detection Using Wheel Sensor Data},
author = {Tamás Dózsa and János Radó and János Volk and Ádám Kisari and Alexandros Soumelidis and Péter Kovács},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.09162},
year = {2022}
}