用于提升基于行驶噪声的路面异常检测性能的降噪与行驶事件提取方法

路面上的异物（如雨水或黑冰）会降低轮胎与路面之间的摩擦力。上述情况将削弱制动性能并使车身姿态难以控制。在此情形下，至少可能造成财产损失。最坏情况下，还会造成人身伤害。为避免该问题，已有研究提出基于车辆行驶噪声的路面异常检测模型。然而，此前的方案未考虑混入行驶噪声中的额外噪声，也未跳过车辆未行驶时刻的计算。本文提出一种简单的行驶事件提取方法与降噪方法，以提升计算效率与异常检测性能。