面向瞬态与稳态阶段的多主体系统统一攻击检测策略
系统与控制
2025-01-08 v1 系统与控制
摘要
本文提出一种针对多主体系统(MASs)的统一检测策略，可适用于瞬态与稳态阶段。针对通信层攻击，设计一种基于水印的检测方案，运用 KullbackLeibler(KL) 散度。不同于传统通信方案，每个主体传输的消息集包含两个具有不同类型水印的状态值。研究发现，检测性能由水印信号的相关参数决定。与现有检测方法不同，该方案能够同时处理瞬态与稳态阶段。针对代理层攻击，提出一种基于收敛速率的检测方法。证明该系统的韧性由包络的系数和偏移量决定。针对混合攻击，基于上述检测机制，构建一个采用可信代理的通用框架，该框架要求的图条件更弱，信息传输更少。最后，给出一个与连接车辆编队相关的例子，以支持理论结果。
引用
@article{arxiv.2501.03496,
title = {A Unified Attack Detection Strategy for Multi-Agent Systems over Transient and Steady Stages},
author = {Jinming Gao and Yijing Wang and Wentao Zhang and Rui Zhao and Yang Shi and Zhiqiang Zuo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.03496},
year = {2025}
}