一种面向多智能体系统的信任管理与不当行为检测机制及其在智能交通系统中的应用
信号处理
2019-05-23 v1 多智能体系统
系统与控制
摘要
多智能体系统（MAS）中共享的协作信息可有助于智能体高效完成任务。然而，依赖错误信息可能导致严重后果。经典方法仅考虑测量不确定性，而关于输入数据的可靠性信息对决策制定颇有价值。本文提出一种基于主观逻辑的机制，为 MAS 间共享的数据附加可靠性信息。若多个智能体报告同一事件，则对其信息进行融合。为维持高可靠性，该机制检测并隔离行为不当的智能体。为此，我们指定了一个包含故障与恶意智能体的攻击者模型。该机制被应用于智能交通系统（ITS），仿真表明该方法随 MAS 规模扩展良好，且能高效检测并隔离行为不当的智能体。
引用
@article{arxiv.1905.09065,
title = {A Trust Management and Misbehaviour Detection Mechanism for Multi-Agent Systems and its Application to Intelligent Transportation Systems},
author = {Johannes Müller and Tobias Meuser and Ralf Steinmetz and Michael Buchholz},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.09065},
year = {2019}
}
备注
7 pages, accepted on 15th IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA 2019)