基于有限样本动态水印检测可识别攻击的传感器切换控制
最优化与控制
2019-09-04 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
通过检测传感器测量值上的恶意攻击可增强控制系统安全性。动态水印能够检测线性时不变(LTI)系统上的此类攻击。然而,现有理论侧重于攻击检测,而未关注将水印与攻击缓解策略结合使用。本文研究在两组传感器之间切换的问题:一组传感器精度高但易受攻击,而第二组传感器精度低但无法被攻击。问题是基于动态水印的攻击检测来设计传感器切换策略。这需要新的理论,因为现有结果不足以控制或界定使用有限数据的传感器切换策略的行为。为此,针对有界扰动情形,我们利用随机矩阵的现代集中度量理论,发展了动态水印的新的有限样本假设检验。由此得到的切换策略在自动驾驶场景下通过仿真分析得到验证,展示了我们所提策略的优异性能。
引用
@article{arxiv.1909.00014,
title = {Sensor Switching Control Under Attacks Detectable by Finite Sample Dynamic Watermarking Tests},
author = {Pedro Hespanhol and Matthew Porter and Ram Vasudevan and Anil Aswani},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.00014},
year = {2019}
}
备注
13 pages, 3 figures