使用动态水印的网络化控制系统安全控制
系统与控制
2021-08-27 v1 系统与控制
摘要
我们在此研究网络化控制系统的安全控制，提出了一种新的动态水印方案。首先，揭示了传统动态水印方案的弱点，并分析了虚假数据注入攻击检测有效性与系统性能损失之间的权衡。其次，我们提出了一种新的动态水印方案，并利用闭环系统的加性失真功率对其攻击检测能力进行了检验。此外，利用信号的自/互协方差分析了闭环系统的虚假数据注入攻击检测有效性，其中测量了虚假数据注入攻击检测有效性与水印强度之间的正相关性。第三，研究了虚假数据注入攻击对闭环系统的容忍能力，理论分析表明，使用我们新的动态水印方案可以从虚假数据注入攻击中恢复系统性能。最后，网络化倒立摆系统的实验结果证明了我们所提方案的有效性。
引用
@article{arxiv.2108.11572,
title = {Secure Control of Networked Control Systems Using Dynamic Watermarking},
author = {Dajun Du and Changda Zhang and Xue Li and Minrui Fei and Taicheng Yang and Huiyu Zhou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.11572},
year = {2021}
}