面向失稳的直接数据驱动控制对抗攻击
系统与控制
2023-03-14 v1 系统与控制
摘要
本研究探讨了直接数据驱动控制对对抗攻击的脆弱性，此类攻击通过在原始数据上添加微小但精心设计的扰动来实现。基于最初在图像分类中考虑的快速梯度符号方法（FGSM），我们提出了一种特定的攻击方法——有向梯度符号方法（DGSM）。DGSM 利用所得闭环系统特征值的梯度，并沿使系统稳定性降低的方向构造扰动。研究表明，即使使用干净数据的原始闭环系统具有很大的稳定裕度，该攻击仍可使系统失稳。为提升针对该攻击的鲁棒性，我们考虑了为处理随机扰动而开发的正则化方法，并通过倒立摆模型的数值实验评估了其有效性。
引用
@article{arxiv.2303.06837,
title = {Adversarial Attacks to Direct Data-driven Control for Destabilization},
author = {Hampei Sasahara},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.06837},
year = {2023}
}
备注
6 pages