协方差鲁棒动态水印
系统与控制
2020-04-01 v1 机器学习
系统与控制
摘要
信息物理系统（CPS）的攻击检测与缓解策略是一个活跃的研究领域，研究者已开发了多种攻击检测工具，如动态水印。然而，此类方法常做出难以保证的假设，例如精确已知测量噪声的分布。在此，我们开发了一种称为协方差鲁棒动态水印的新动态水印方法，其能够处理测量噪声协方差中的不确定性。具体而言，我们考虑两种情况。第一种情况中该协方差固定但未知，第二种情况中该协方差缓慢变化。对于我们的检验，仅需知道协方差所处的一个集合。此外，我们将此问题与算法公平性及新兴的公平假设检验领域相联系，并表明我们的检验满足若干公平性概念。最后，我们在选取用以反映自动驾驶车辆标准仿真模型中观测值的实证例子上展示了我们检验的有效性。
引用
@article{arxiv.2003.13908,
title = {Covariance-Robust Dynamic Watermarking},
author = {Matt Olfat and Stephen Sloan and Pedro Hespanhol and Matt Porter and Ram Vasudevan and Anil Aswani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.13908},
year = {2020}
}