自动驾驶车辆转向控制器设计、仿真与实现教程
机器人学
2021-07-14 v6
摘要
在本教程中，我们详述了用于自动驾驶车辆自主泊车与路径跟踪的简单控制器，并提供曲率计算的实用方法。
引用
@article{arxiv.1803.03758,
title = {A Tutorial On Autonomous Vehicle Steering Controller Design, Simulation and Implementation},
author = {Ali Boyali and Seichi Mita and Vijay John},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.03758},
year = {2021}
}