医用无人机导论：从飞行动力学、指南、导航与控制视角的综述
机器人学
2026-02-10 v1
摘要
无人机在医疗领域的融合已彻底变革了医疗服务 delivery，通过实现对医疗物资、器官乃至紧急救援在偏远或灾难地区的快速运输。虽然其他综述论文聚焦于医疗供应链、运营和医疗紧急响应方面，但本文从飞行动力学和指南、导航、控制（GNC）系统的视角提供了全面评估。我们首先讨论医疗空中投递任务要求与合适的无人机系统（UAS）配置。随后探讨货物容器设计与优化及其对物资及整体飞行动力学的影响。我们还概述了医疗无人机操作中 GNC 的基本原理，强调振动、气温、气压和湿度等因素带来的关键挑战，这些因素会影响医疗物资的质量。本文检阅了可缓解这些挑战的 GNC 算法及其局限性。有了这些考虑，本综述旨为医疗无人机的 GNC 框架优化提供思路，强调研究空白和方向，以提升现实世界的医疗应用。
引用
@article{arxiv.2602.06969,
title = {A Survey of Medical Drones from Flight Dynamics, Guidance, Navigation, and Control Perspectives},
author = {Roshan Kumar Chhetri and Sarocha Jetawatthana and Thanakorn Khamvilai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.06969},
year = {2026}
}