一种城市交通半分散控制策略

本文提出一种基于 TUC（交通响应城市控制）策略的城市交通半分散控制方法。我们假设控制如同 TUC 策略一样是集中的，但在周期时间内引入一个竞争时间窗口，在此窗口内，对立阶段交替执行优先规则。该优先规则通过为给定阶段分配绿色，为对立阶段分配黄色来设定，使得绿色阶段相对于黄色阶段具有优先权。引入此时间窗口的目的是减少周期内的红灯时间，从而提高路网交叉口的通行能力。在实践中，该优先规则可通过车对车 (v2v) 或车对基础设施 (v2i) 通信来实施。拥有优先权的车辆几乎正常通过交叉口，而其他车辆则减速让行。我们为此类系统的动力学和控制提出了一个模型。该模型仍被表述为一个线性二次型问题，其反馈控制律离线计算并实时应用。该模型使用 SUMO（城市交通仿真）工具在一个小型规则（类美国式）路网配置中实现。文中给出了结果并与经典 TUC 策略进行了比较。