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不同干预频率下基于集中式评论家与分散式行动者的交通信号周期控制

系统与控制 2025-05-27 v1 系统与控制

摘要

城市地区的交通拥堵是一个重大问题,会导致出行时间延长、效率降低以及环境问题加剧。有效的交通信号控制(TSC)是缓解拥堵的关键策略。与大多数依赖高频控制的TSC系统不同,本研究引入了一种创新的联合相位交通信号周期控制方法,该方法能在不同的控制间隔下有效运行。我们的方法采用了一种“调整所有相位”的动作设计,能够在信号周期内同时改变相位,从而促进即时稳定性和持续的TSC有效性,尤其是在较低频率下。该方法还集成了分散式行动者来处理动作空间的复杂性,并采用集中式评论家来确保协调的相位调整。在不同交叉口类型和信号设置下,对合成数据和真实世界数据进行的广泛测试表明,我们的方法显著优于其他流行技术,尤其是在高控制间隔下。基于交通数据得出的策略案例研究进一步证明了我们提出方法的鲁棒性和可靠性。

关键词

引用

@article{arxiv.2406.08248,
  title  = {Traffic Signal Cycle Control with Centralized Critic and Decentralized Actors under Varying Intervention Frequencies},
  author = {Maonan Wang and Yirong Chen and Yuheng Kan and Chengcheng Xu and Michael Lepech and Man-On Pun and Xi Xiong},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2406.08248},
  year   = {2025}
}

备注

26 pages, 17 figures