将交通拥堵建模为非平稳随机过程的边界控制
系统与控制
2021-10-12 v2 系统与控制
摘要
本文提出一种基于守恒的新方法来建模交通动态，并应用模型预测控制（MPC）方法控制边界交通流入与流出，从而缓解交通拥堵。我们建立了城市交通仿真（SUMO）软件与 MATLAB 之间的接口，将互联道路网络（NOIR）定义为有向图，并将交通拥堵管理表述为网络控制问题。通过形式化指定交通可行性条件，并利用线性时序逻辑，我们将所提基于 MPC 的边界控制问题表述为带线性等式与不等式约束的二次规划。所提交通边界控制的成功通过费城中心城交通拥堵控制的仿真得到验证。
引用
@article{arxiv.2103.14278,
title = {Boundary Control of Traffic Congestion Modeled as a Non-stationary Stochastic Process},
author = {Xun Liu and Hossein Rastgoftar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.14278},
year = {2021}
}