群振荡子综述及其在仿生计算中的潜力
适应与自组织系统
2019-03-28 v1
摘要
从萤火虫到心脏细胞，自然界许多系统展现出自发进入同步态的显著能力。通过模仿自然界自同步的成功，科学家设计了在实验室中实现同步的低成本方法，其应用涵盖无线传感器网络至无线电传输。类似的故事也发生在集群研究之中，受鸟群与鱼群行为启发的‘低开销’算法已用于多机器人系统。在此，我们延续这一‘仿生’传统，推测将集群与同步相融合的技术益处。作为近期理论工作的主题，所谓‘群振荡子（swarmalator）’系统的最小模型展现出丰富的时空图样，暗示其在‘自下而上’机器人集群中的效用。我们综述关于群振荡子的理论工作，识别其在自然界中可能的实现，并讨论其在技术中的潜在应用。
引用
@article{arxiv.1903.11561,
title = {A review of swarmalators and their potential in bio-inspired computing},
author = {Kevin O'Keeffe and Christian Bettstetter},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.11561},
year = {2019}
}