群振子动力学：教学式综述

群振子（swarmalators）因内在地结合了同步与群聚的相互作用，已成为多智能体系统动态集体行为的新范式。其动力学已在不同的耦合拓扑、相互作用函数、外部强迫、噪声、竞争相互作用下，并从其他重要视角得到探索。在此我们采取系统方法，以解析和/或数值方式综述群振子的集体动力学。从这一视角揭示了位置聚集与相位同步的长期的态，并给出若干未来问题。