用于快速建立装配流程的可重构机器人工作单元
机器人学
2020-04-03 v1
摘要
数十年来，高产量生产一直是投资制造过程自动化的先决条件。传统自动化的高设置成本与低灵活性意味着低批量生产（常出现于中小企业中）被排除在自动化技术的潜在终端用户之外。在本扩展摘要中，我们展示 ReconCell 项目的结果，其目标是开发一种新型高度可重构机器人工作单元，用于中小企业中自动化装配流程的快速建立。高可重构性通过所开发的可重构硬件与互补的可重构软件实现，而快速建立则通过快速机器人编程技术达成。
引用
@article{arxiv.2004.00865,
title = {A reconfigurable robot workcell for quick set-up of assembly processes},
author = {Timotej Gašpar and Miha Deniša and Aleš Ude},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.00865},
year = {2020}
}